През 1480-та година за пръв път се среща името на село Долни Раковец в един османски документ, като тогава наименованието на мястото е Ракувчъ. То остава такова почти до годините на освобождението, а през 1875-та година тук избухва едно от малко известните въстания в страната. То става популярно под името Шопско и е свързано с прогонването на местната турска власт от българите. Поручик Симо Соколов оглавява редиците на въстанието, преди избухването на което основен поминък за местните хора остават земеделието и скотовъдството. Берлинският конгрес отсъжда селото да остане на територията на Княжество България и от тогава започва трайното развитие във всеки един аспект. Втори струмски полк е основната военна единица, която е сформирана при избухването на войната между страната ни и Сърбия. Преследва врага чак до Пирот и въпреки близостта на бойните действия, селото не пострадва от войната. До 1926-та година тук в 209 къщи заживяват 1 467 души.
Към днешна дата транспортната мрежа в Долни Раковец е изключително добре развита и интегрирана с националната транспортна система. Само тринадесет км делят селото от автомагистрала Струма, която е свързваща точка с гранично – пропускателен пункт Кулата. От София до Кулата минава така наречената жп линия номер пет, което е причина през селото всеки ден да минават поне десет влака. Но освен железопътен, хората могат да ползват услугите и на автобусния транспорт. Известна е линия номер 2, която свързва селото с град Радомир и Чуковец. Пет километра на юг от селото е ситуирана авиобаза, построена за военните нужди на България в периода между 1962-66-та година. За сумата от милион и двеста и петдесет хиляди лева през 2011-та базата е продадена на фирма Селим – Ко, а София уест еърпорт става новото име на летището. Западнобългарското население или още шопското, както се нарича, може да остане доволно от развитието на културата. Тук се намират доста храмове, а най-значима остава построената по време на възникване на селото. В епохата на османското робство тя е вкопана в земята съгласно султанските закони за християнските храмове. Друга значима църква за селото е тази, кръстена на светеца Николай Чудотворец.
Построена още в годините на седемнадесетото столетие, тази църква и до наши дни пази спомените за отминали епохи. Тя отваря вратите си за посетители и така Долни Раковец има солиден храм. През 1849-та година към него се пристроява допълнително помещение, а решението за строежа на хубава, удобна и голяма църква се взима като естествен резултат от увеличаване на броя на населението. Към днешна дата вратите на местното училище Никола Вапцаров са затворени поради липса на деца, но сградата започва да функционира още в първите години на двадесети век. Близо 150 ученици през годините учат постоянно тук, а голяма част от местните кадри впоследствие се издигат до високи държавни постове. В спортно отношение интерес представлява местният футболен отбор Сарата, който е наследник на едноименното физкултурно дружество. То възниква през 1941-ва година, а отборът играе мачовете си в редиците на А областна група 2 Перник. През 1952-ра тимът става околийски първенец и това е повод за гордост за хората.
